湯原温泉郷は温泉で、湯原温泉・下湯原温泉・足温泉・真賀温泉・郷緑温泉の5つの温泉の総称で、湯郷温泉、奥津温泉などと「美作三湯」と呼ばれています。

真賀温泉は400年以上の歴史を誇る温泉で、後醍醐天皇の時代（1318-1399年）伯耆船上山の戦いに敗れた武将の傷を治したと言われ、江戸時代の勝山藩、津山藩の湯治場として使われていた歴史のある名湯です。

温泉が発見されたのは200年くらい前で、その後明治時代に掘削をして現在に至っていますが、それ以来青い色の岩の割れ目から豊富なお湯が出続け、浴槽から源泉が掛流されています。

開湯伝説では、播磨の名刹「円教寺」の性空上人が重病で倒れた時、夢枕に天童が現れてここに湯があることを暗示したと言われています。

古くから山陽と山陰を結ぶ宿場町として栄え、今もその面影を色濃く残している温泉街は、中上流域の河原からは湯が湧いており、お風呂に利用されているお湯はほんの一部で、ほとんどは未利用のまま川に流されているほど湯量が豊富です。

湯郷は「鷺の湯」とも呼ばれ、今も共同浴場「湯郷鷺温泉館」にその名が残っています。

湯郷温泉は長時間温い湯に浸かって湯治する習慣がある薬湯としても知られ、湯郷温泉は、奥津温泉、湯原温泉ともに美作三湯と呼ばれるる古湯です。

公衆浴場は湯郷鷺温泉館や市営露天風呂があり、その他、独自の源泉を持ち、超音波風呂や気泡風呂など多彩な湯殿があります。

発見は古く、八雲朝廷時代に少彦名命が地方を巡視した際に、温泉が発見されたなどと伝えられています。

戦国時代の武将や津山藩の湯治場にも使われた由緒ある湯の里です。最近では日本観光地百選にも選ばれ、その名が全国に知られています。