温泉の歴史は古く、温泉の発見は永禄年間（1558-70年）と言われ、開湯伝説によれば、傷ついた鳶が湯川原で湯につかっていたところから発見されたといわれています。

伊東温泉は全国でも屈指の豊かな湧出量を誇り、熱海と並ぶ東伊豆を代表する温泉地です。

機械掘りに発達してから、源泉の数は急激に増え、現在では温泉湧出口は約800近く有、毎分約34,000リットル（25?68度℃）のお湯が町の到る所から噴出しています。

温泉の歴史は平安時代にまでさかのぼり、江戸時代以降は湯治場として栄えてきました。

「伊豆の踊り子」ゆかりの温泉で、河津川畔に数件の古い温泉宿が並ぶ、昔ながらのいで湯の里です。

川端康成ゆかりの宿など、いまなお当時の叙情を残しています。奈良時代の名僧が河原の湯で目を洗ったところ、スッキリしたといういわれから、眼病に効く温泉とも言われています。

海を望む眺望がすばらしい旅館や露天風呂が多く、雄大な太平洋を眺めながらの露天風呂は最高です。

「雛のつるし飾り祭り」や夏の「どんつく祭り」など、熱い地元の人々による伝統行事がさかんです。

明治22年湯山地区の共同湯治場湯山温泉として開発され、その後3回のボーリングで昭和37年に自然湧出、寸又峡まで引き湯されました。

寸又峡は「21世紀に残したい日本の自然百選」と「新日本観光百選」に選ばれた、日本有数の景勝地として知られます。南アルプスの豊かな自然に囲まれ、周辺の国有林は「飛龍橋自然観察教育林」に指定されています。