摺ケ浜海岸の砂浜に湧く天然の砂むし温泉は、日本唯一の天然砂むし風呂が体験できる温泉として有名です。砂むしには300年以上の歴史があり、砂かけ係の女性が手際よく砂をかけてくれ、骨の髄まで温まる砂むし風呂は指宿温泉ならではの名物風呂です。

温泉の歴史は隣接する由布院温泉よりも古く、伝承では鎌倉時代に始まるとされ、史料でも室町時代には存在していたといいます。石畳の道をはさみ両側に約40軒の旅館や湯治客用の貸間や商店が軒を連ねています。

古くから湯治場として親しまれ、漂白の俳人・種田山頭火も訪れました。湯平温泉をうたった「しぐぐるや人のなさけに涙ぐむ」の句が残る趣ある温泉です。

宝塚温泉の由来は古く、1223年（貞応2年）の藤原光経の古歌や、室町時代（1521?1546年）の言い伝え「塩尾寺観音縁起」「御供水の由来」があり、当時から病気治療に卓効のあることが知られていました。

現在の宝塚温泉は、明治20年小佐治豊三郎という人物が、武庫川右岸、鳩ヶ渕に湧いていた水を温泉場にしようと思い立ち、浴場、旅館をつくったのが始まりです。

太閤秀吉が愛した温泉地としても有名で、近年秀吉の湯殿跡も発見されました。大阪より1時間、神戸三宮より30分とアクセスも良く、関西の奥座敷として親しまれています。

平安時代には今日の都にも評判が伝わり、清少納言も「枕草子」にその名を記した、薬効豊かな有馬の湯（御所、天神泉源）があります。

豊臣秀吉もこの有馬を９回も訪れ、晩年には弱り行く自分を嘆き、「月も日も　いのち有馬の湯にうつり　やまいはなしの　花とちりけり」和歌を残しています。有馬温泉で病を治し、豊臣家の栄華を守ろうとした豊臣秀吉。有馬の湯は天下取りの源だったのです。

江戸時代に入ると、有馬の名は全国に知れ渡り、温泉番付では東の「草津」と並び、当時の最高位「西の大関」（関脇　城ケ崎温泉、小結　道後温泉　前頭　山中温泉）と称されたほどです。

その長い歴史には若山牧水、森鴎外など多くの文人が訪れています。与謝野晶子は「心の遠景」の中で山田温泉や松川渓谷を詠んだ２０以上の歌を発表しています。

また晩年、不幸な一生を過ごした小林一茶もここを訪れ「春風に猿もおや子の湯治かな」という句を残しています。